utorial Cara Membuat Robot Cerdas
Bagaimana cara membuat robot-robot itu agar bisa hebat & cerdas? Dalam tutorial ini akan dijelaskan langkah-langkah membuat robot cerdas, baik KRI maupun KRCI.
Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:
Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:
1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.
.
.
.
1. Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang
akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa?
berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini adalah:
Dimensi, yaitu
panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI
berukuran tinggi sektar 1m atau sesuai ukuran yang telah di tentukan
dari peraturan yang ada, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply,Roda Bebas.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot untuk mendeteksi keberadaan benda seperti,api,balok,kayu,dan lain sebagainya.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yang digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.
2. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan
dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming.
Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda,
yaitu:
Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada
personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.
Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan
tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi
tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar
pemrograman.
Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan
sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot
karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena
Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa
melakukannya dengan lebih santai.tapi perlu di ingat membuat robot
membutuhkan biaya yang tidak sedikit dan itu juga tergantung dari fungsi
robot itu sendiri.
~Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot
dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI
terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka
terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam
paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat
biasa kita sebut dengan paku Rifett. Rangka robot KRCI lebih variatif,
bisa terbuat dari plastik atau akrelik..
~Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai
dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC
diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan
saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan
dipahami cara kerjanya, misalnya:
1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.
Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:
.
Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
· Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
· Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
· Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.
~Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat
siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada
mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang
diharapkan..
Tahap pembuatan program ini meliputi:
1. Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat
dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks,
algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.
3. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke
mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir
dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada
arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam
arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot
cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan
arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).
Gambar Robot KRI
.
.
.
.
.
.
.
Gambar Robot KRCI Beroda
.
.
.
.
.
.
.
Gambar Robot KRCI Berkaki
.
.
.
.
.
.
Mudah Mudahan Dengan adanya Tutorial Cara Membuat
Robot Cerdas ini bisa bermanfaat buat anda di bidang Robotik. salam
kenal…Soeryo…